KiCAD MCP Serverとは？
GitHub ユーザー mixelpixx による KiCAD MCP Server を使うと、MCP クライアントが KiCad 9 と 10 のプロジェクトを作成・編集できます。回路図、シンボルとフットプリント、部品の配置、配線、デ ザインルールチェックと電気的ルールチェック、Gerber などの製造ファイルの書き出しです。価格と在庫付きで 250万（2.5 million）点を超える部品を収めた JLCPCB の部品カタログを検索し、Java、Docker、Podman を通じて基板を Freerouting の自動配線ツールに渡すこともできます。
スターは約 3,070 で、KiCad 向け MCP サーバーとして最も多く、MIT ライセンスで、TypeScript と Python で書かれています。2026年10月26日に v2.8.3 をリリースしました。メンテナーは現在、新しい開発を Konnect に向けています。Konnect は KiCad 公式の IPC API を使うネイティブの KiCad 10 プラグインとして Rust で書き直したもので、AGPL-3.0 ライセンスと有料の商用ライセンスがあります。メンテナーは、この MIT のサーバーも引き続き公開され保守されるとしています。
KiCAD MCP Serverのインストール方法
git clone --branch stable https://github.com/mixelpixx/KiCAD-MCP-Server.git && npm install && npm run buildKiCAD MCP Serverは使う価値があるか？
KiCAD MCP Server の要点は幅広さです。20 のカテゴリにわたって 247 個のツールを登録し、回路図だけで 65 個あり、さらにプロジェクトの状態を公開する 23 個のリソースがあります。空のプロジェクトから製造ファイルまでの全工程をカバーします。KiCad のライブラリにないモジュールのシンボルとフットプリントの作成、部品の配置、配線と差動ペア、DRC と ERC の実行、Gerber の書き出しです。同じ範囲に挑む競合のサーバーは、Altium 向けの eda-agent など、ごくわず かです。
これだけのツール一覧はどのセッションでもコストになり、v2.8.3 はそれに対応しています。KICAD_MCP_TOOLBOXES=core を使うと、クライアントは 37 個のツールで始まり、schematic や drc などのカテゴリをタスクに応じて開きます。残りは search_tools がキーワードで見つけます。Claude Desktop は再起動するまでツール一覧を読み直さないので、そこでは使うツールボックスを最初に指定しておく必要があります。
変更履歴は、この問題の難しさを率直に記録しています。最近のリリースでは、SWIG バックエンドで export_gerber がすべてのレイヤーを列挙しながらファイルを 1 つも書かなかった問題、KiCad 10 での回路図の破損、完全なスキーマ付きで登録されながら背後にハンドラーがなかったツールが修正されました。KiCad の IPC API を使うライブ GUI 連携は今も実験的とされ、オプションの GUI ドライバーは、KICAD_GUI_DRIVER_ENABLE=1 を設定した場合に限り、セッションごとのトークン付きで 127.0.0.1 で待ち受けます。README 自身の免責事項は、生成されたレイアウトの誤り、ハードウェアの損傷、誤った発注による金銭的損失を警告し、医療、航空宇宙、自動車の作業には独立したレビューを求めています。
インストールはクローンしてビルドする作業です。KiCad 9 以降、Node.js 18、Python 3.11 を用意し、stable ブランチで npm install と npm run build を実行します。より大きな戦略上の問題は Konnect です。同じチームが次世代と呼び、新しい開発が行われている場所です。今この MIT のサーバーを採用するチームは、最も速く進むコードベースよりも、受け入れられるライセンスを選んでいることになります。
真価を発揮する場面
5 人の IoT スタートアップのハードウェアエンジニア
ブレイクアウトボードの回路図を、最初の配線済み PCB にする
エージェントにフットプリントを配置させ、Freerouting を実行し、続いて DRC を実行させ、報告された問題を人の確認の前に直させます。レイアウトの最初の午後の作業は省けますが、README の免責事項が求めるレビューの代わりにはなりません。
JLCPCB に実装済み基板を発注するメイカー
発注前に、在庫切れの部品を在庫のある同等品に置き換える
エージェントに BOM の各行を JLCPCB のカタログで在庫と段階価格を確認させ、フットプリントが一致する代替品を提案させます。実行は無料です。置き換えはすべてデータシートで確認してください。
実習キットを準備する電子工学の講師
KiCad のライブラリにないセンサーモジュールのカスタムシンボルとフットプリントを作る
フットプリントとシンボルの作成ツールで、学生のプロジェクト全体で使い回す個人ライブラリに部品を作り、パッドの寸法をモジュールの図面と照合します。
導入前に確認すること
- 導入
- KiCad 9.0 以降、Node.js 18 以降、Python 3.11 以降をインストールし、stable ブランチをクローンして npm install と npm run build を実行し、設定例を使って Claude Desktop、VS Code Copilot などのクライアントをビルドしたサーバーに向けます。setup-macos.sh と setup-linux.sh は、バックアップを取ってから設定を統合します。
- 連携
- 20 のカテゴリに 247 個のツールがあり、search_tools と get_category_tools で探せます。ほかに 23 個のリソース、JLCPCB の部品検索、LCSC のデータシート情報の補完、Freerouting があります。KICAD_MCP_TOOLBOXES=core では 37 個のツールで始まります。
- データとプライバシー
- プロジェクトファイルに対してローカルで動き、設計データはモデルプロバイダーに送られます。JLCPCB の検索とカタログのダウンロードはネットワークに接続します。オプションの GUI ドライバーは、有効にした場合に限りセッションごとのトークン付きで 127.0.0.1 で待ち受けます。README はプロジェクトファイルの破損やデータ損失の可能性を警告しているので、プロジェクトはバージョン管理下に置いてください。
- 大規模利用時のコスト
- MIT で無料です。後継の Konnect は、個人には AGPL-3.0 の無料のオープンソースで、企業には商用ライセンスで販売されます。価格は README に記載されていません。
- 制限
- 未解決の issue は約 9 件です。SWIG バックエンドでは黙って失敗することがありました（v2.8.3 より前は export_gerber がファイルを書かなかった）。IPC モードは実験的です。Claude Desktop では事前にツールボックスを指定する必要があります。
良い点
- 回路図から Gerber の書き出しまで 247 個のツール
- core のツールボックスモードは 37 個のツールで始まる
- 在庫と価格がリアルタイムの JLCPCB カタログ
- Freerouting 自動配線との連携
気になる点
- クローンしてビルドする必要があり、パッケージ化されたインストールがない
- 最近のリリースで、黙って失敗する書き出しや破損のバグが修正された
- IPC のライブ GUI モードは今も実験的
- 新しい開発は AGPL の Konnect に移った
おすすめの人
KiCad 9 か 10 を使い、配置、配線、チェック、部品の調達をエージェントに任せたいハードウェアエンジニアとメイカー。
KiCAD MCP Serverの代替
KiCAD MCP Server：よくある質問
- KiCAD MCP Serverは使う価値があるか？
- エージェントを KiCad の中に入れる最も幅広い方法です。作業の速い新人のレイアウト助手として扱い、どの基板も資格のあるエンジニアのレビューを経るのが最善です。 評価は5点満点中3.9点です。
- KiCAD MCP Serverの料金は？
- 無料のオープンソースです（MIT）。後継の Konnect は AGPL-3.0 で、企業向けには商用ライセンスがあります。
- KiCAD MCP Serverの欠点は？
- クローンしてビルドする必要があり、パッケージ化されたインストールがない; 最近のリリースで、黙って失敗する書き出しや破損のバグが修正された; IPC のライブ GUI モードは今も実験的; 新しい開発は AGPL の Konnect に移った.
- KiCAD MCP Serverは誰に向いているか？
- KiCad 9 か 10 を使い、配置、配線、チェック、部品の調達をエージェントに任せたいハードウェアエンジニアとメイカー。
- チームや本番環境でKiCAD MCP Serverを使うと費用はいくらか？
- MIT で無料です。後継の Konnect は、個人には AGPL-3.0 の無料のオー プンソースで、企業には商用ライセンスで販売されます。価格は README に記載されていません。
- KiCAD MCP Serverは企業データを扱っても安全か？
- プロジェクトファイルに対してローカルで動き、設計データはモデルプロバイダーに送られます。JLCPCB の検索とカタログのダウンロードはネットワークに接続します。オプションの GUI ドライバーは、有効にした場合に限りセッションごとのトークン付きで 127.0.0.1 で待ち受けます。README はプロジェクトファイルの破損やデータ損失の可能性を警告しているので、プロジェクトはバージョン管理下に置いてください。
- KiCAD MCP Serverの代わりになるものは？
- 当サイトでレビューした中で最も近い代替はOpenSCAD MCP 、 MCP for Blenderです。
回答確認日：2026年10月31日