Mejores agentes de programación con IA de código abierto de 2026

De las 28 opciones de agentes de programación con IA de código abierto que hemos analizado, ahora mismo las mejores son OpenCode, OpenAI Codex CLI y Cline. Cada una aparece según nuestra nota, con su precio, nuestro veredicto y para quién es.

Por Sheela · Actualizado el 3 nov 2026 · Cómo analizamos

Cómo clasificamos: por nuestra nota sobre 5, a partir de reseñas basadas en los precios, la documentación y las políticas de cada producto, además de benchmarks independientes cuando existen, todo comprobado en la fecha que indica cada reseña. No cobramos comisiones de afiliación.

1
OpenCode
Un agente de terminal que puedes apuntar a cualquier modelo y auditar línea a línea, siempre que mantengas parcheado su servidor local.
Ideal para: Desarrolladores que quieren un agente de programación para terminal que no dependa de un proveedor.
Precio: Gratis y de código abierto (MIT); pagas a tu proveedor de modelos. OpenCode Go, opcional, cuesta 10 $ o 40 $ al mes; Zen es de pago por uso con recargas desde 20 $; Enterprise es por puesto, precio bajo petición.
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4.6/5
2
OpenAI Codex CLI
Para quien ya paga ChatGPT, Codex CLI es un agente de terminal con un buen sandbox y sin coste extra, con cuotas que OpenAI solo estima.
Ideal para: Suscriptores de ChatGPT que quieren un agente de programación de terminal sin otra factura.
Precio: La CLI es de código abierto (Apache 2.0). El uso viene incluido con ChatGPT Plus (20 $/mes), Pro (de 100 $ a 500 $/mes), Business (20 $/usuario/mes con pago anual) y Enterprise, o se paga por token con una clave de API.
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4.5/5
3
Cline
Cline es ahora el agente de código abierto por defecto para VS Code, más porque sus rivales se han parado que porque haya cambiado, y su historial de seguridad de 2026 aconseja tratarlo como software con una superficie de ataque real.
Ideal para: Usuarios de VS Code que quieren un agente de código abierto y control sobre qué modelo pagan.
Precio: Gratuito y de código abierto (Apache 2.0); pagas a los proveedores de modelos o a Cline a precio de coste. ClinePass para modelos de pesos abiertos a 9,99 $/mes. Enterprise a medida.
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4.4/5
4
herdr
herdr es tmux reconstruido en torno a la pregunta que de verdad te haces con cinco agentes en marcha, cuál me está esperando, y la responde bien.
Ideal para: Desarrolladores que viven en el terminal y ejecutan varios agentes de código en distintos proyectos o máquinas, y quieren que sobrevivan al cliente y ver de un vistazo cuál necesita una respuesta.
Precio: Gratuito y de código abierto (Apache-2.0). Tú aportas tus propias suscripciones de agentes o claves de API; no hay ningún plan de pago publicado.
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4.4/5
5
OpenHands
OpenHands ha pasado de ser un programador autónomo a una centralita de código abierto para muchos, lo que lo hace más útil para los equipos y más fácil de configurar mal.
Ideal para: Equipos de ingeniería que quieren ejecutar y automatizar varios agentes de programación en su propia infraestructura.
Precio: Agent Canvas gratis para autoalojar (MIT), con tu propia clave de modelo. Teams 499 $/mes para hasta 10 usuarios (puestos extra 50 $/mes, 5.000 sesiones al mes); Enterprise a medida.
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4.4/5
6
Worktrunk
Git worktrees de siempre sin la fricción, y para quien ejecuta agentes en paralelo esa fricción era todo el problema.
Ideal para: Desarrolladores que ejecutan varios agentes de programación en paralelo sobre un repositorio y quieren gestionar los worktrees sin adoptar un panel de agentes completo.
Precio: Gratuito y de código abierto (MIT o Apache-2.0).
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4.4/5
7
Orca
Una sala de control gratuita y neutral respecto al agente para agentes de programación en paralelo, frenada solo por lo rápido que cambia bajo tus pies.
Ideal para: Desarrolladores que ejecutan varios agentes de programación a la vez y quieren tenerlos aislados, controlados y revisados en un solo sitio.
Precio: Gratis y de código abierto bajo MIT. Pones tus propias suscripciones de agentes o claves de API.
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4.2/5
8
T3 Code
T3 Code es el mando a distancia de los agentes de código que ya pagas, y el que te permite levantarte de la mesa mientras trabajan.
Ideal para: Desarrolladores que usan varios agentes de código y quieren una única superficie abierta, móvil incluido, para manejarlos y seguirlos.
Precio: Gratuito y de código abierto (MIT). Pones tus propias suscripciones de agentes (Claude Code, Codex, Cursor y otras).
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4.2/5
9
Crush
Crush es un agente de terminal construido con cuidado y con controles de permisos sensatos, pero su licencia no es de código abierto y los propios planes de modelos de Charm cambiaron de forma hace dos semanas.
Ideal para: Desarrolladores que quieren un agente de terminal pulido e independiente del modelo, con contexto de servidores de lenguaje y permisos de herramientas detallados, y que no van a revenderlo.
Precio: De uso gratuito con FSL-1.1-MIT (código disponible; cada versión pasa a MIT dos años después de su publicación). Usa tus propias claves de API o modelos locales, o paga Hyper de Charm: planes individuales de 10 $ a 200 $/mes con créditos semanales a 5 centavos cada uno, planes Business de 30 $ a 220 $ por usuario con retención de datos cero, o crédito prepago desde 5 $.
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4.1/5
10
goose
Un agente neutral respecto a los proveedores para automatizar trabajo en muchos sistemas, con la programación como una tarea entre varias y la autonomía activada desde el primer prompt.
Ideal para: Desarrolladores y usuarios avanzados que quieren un agente abierto y extensible para programar y automatizar en general.
Precio: Gratuito y de código abierto (Apache 2.0). Pagas a tu proveedor de modelos o ejecutas modelos locales.
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4.1/5
11
Open Code Review
Open Code Review corrige las formas concretas en que los agentes de código fallan al revisar, archivos saltados y números de línea que se desplazan, y cambia algo de exhaustividad por comentarios que vale la pena leer.
Ideal para: Equipos de ingeniería que quieren una revisión con IA precisa y anclada a líneas, en CI o en el terminal, con un modelo y un endpoint que controlan.
Precio: Gratuito y de código abierto (Apache-2.0). Pagas el endpoint LLM que configures; el modo delegación usa en su lugar el modelo que ya tiene tu agente de código.
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4.1/5
12
Kilo Code
Kilo Code es ahora el principal heredero del flujo de trabajo por modos de Roo Code, con soporte real para JetBrains, pero publica versiones más rápido de lo que se estabiliza.
Ideal para: Desarrolladores que quieren un agente de código abierto basado en modos en VS Code o JetBrains.
Precio: Extensión y CLI gratuitas (MIT). Claves propias o créditos de pago por uso en el gateway (comisión de gestión del 5%); Kilo Pass opcional a 19 $, 49 $ o 199 $/mes con créditos extra; Teams 15 $/usuario/mes; Enterprise a medida.
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4.0/5
13
mini-swe-agent
Un arnés de benchmark tan simple que sus resultados miden el modelo, que es justo por lo que se queda corto como herramienta de código para el día a día.
Ideal para: Investigadores e ingenieros que evalúan modelos o aprenden cómo funcionan los agentes de código.
Precio: Gratuito y de código abierto (MIT). Pagas a tu proveedor de modelos.
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4.0/5
14
Claude Squad
Claude Squad es la forma más ligera de ejecutar agentes de programación en paralelo si ya vives en tmux, y a propósito hace poco más que eso.
Ideal para: Desarrolladores centrados en el terminal que quieren ejecutar unos cuantos agentes de programación en paralelo sin adoptar una aplicación de escritorio ni un flujo de trabajo nuevo.
Precio: Gratuito y de código abierto bajo AGPL-3.0. Aportas tus propias suscripciones a agentes o claves de API.
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3.9/5
15
xtool
xtool pone la compilación para iOS al alcance de un agente en Linux, pero el inicio de sesión de Apple sigue necesitando a una persona y un teléfono conectado.
Ideal para: Desarrolladores y configuraciones de agentes en Linux o Windows que necesitan compilar e instalar apps de iOS hechas con SwiftPM en un dispositivo real sin un Mac.
Precio: Gratuito y de código abierto (MIT). El inicio de sesión con contraseña funciona con cualquier Apple ID; el inicio de sesión con clave de API y la distribución en la App Store o TestFlight necesitan el Apple Developer Program de pago (99 $ al año).
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3.9/5
16
InsForge
Una apuesta sensata por la idea de que los agentes necesitan un backend que puedan inspeccionar y cambiar por sí mismos, lastrada por ahora por su juventud y por depender de Vercel y OpenRouter para dos de sus piezas.
Ideal para: Desarrolladores individuales y equipos pequeños que dejan que un agente de programación construya prototipos full-stack y quieren que el agente gestione también el backend.
Precio: Apache 2.0 y gratuito si lo autoalojas. InsForge Cloud: Free; Pro 25 $/mes o 20 $/mes con facturación anual, más cómputo desde 5 $/mes por proyecto con un crédito mensual de 10 $; Enterprise a medida.
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3.8/5
17
Ovis
Ovis es el mando a distancia para el móvil que herdr no trae, cuidadoso con quién entra, pero joven, cambiante y mantenido por una sola persona.
Ideal para: Usuarios de herdr que quieren leer, dirigir y aprobar a sus agentes desde el móvil u otro ordenador y están dispuestos a usar Tailscale o su propia ruta HTTPS.
Precio: Gratuito y de código abierto (MIT), sin cuenta. Necesita herdr, tu propio ordenador siempre encendido y tus propias suscripciones de agentes.
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3.8/5
18
Qwen Code
Qwen Code ha superado al Gemini CLI del que se derivó, pero sin su nivel gratuito es sobre todo una buena interfaz para el Coding Plan de 50 $ de Alibaba, y su daemon viene sin contraseña.
Ideal para: Desarrolladores que quieren un agente de terminal completo y con licencia Apache y no les importa pagar a Alibaba o a otro proveedor por el modelo.
Precio: Gratuito y de código abierto (Apache 2.0). Los modelos se pagan aparte: Coding Plan Pro de Alibaba Cloud a 50 $/mes (hasta 90.000 peticiones al mes, solo uso interactivo), Token Plans de pago por uso, cualquier clave de API de terceros o modelos locales. El nivel gratuito Qwen OAuth terminó el 15 de abril de 2026.
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3.8/5
19
ThinkRail
Un banco de trabajo para agentes bien pensado, de un equipo de una incubadora de JetBrains, que resuelve bien el aislamiento con worktrees, aunque sigue en la versión 0.3 y atado al motor pi.
Ideal para: Desarrolladores que ejecutan varias tareas de agentes de programación en paralelo y quieren aislamiento con worktrees y un flujo de PR en una sola app de código abierto.
Precio: Gratuito y de código abierto (Apache-2.0); el uso de modelos lo factura JetBrains AI o tu propio proveedor.
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3.8/5
20
DeepSeek Harness
Tokens baratos de DeepSeek y un harness que puedes reconstruir pieza a pieza, envueltos en código de vista previa sin auditar que envía tus registros de sesión a DeepSeek por defecto.
Ideal para: Desarrolladores que usan la API de DeepSeek y quieren un agente que puedan reconstruir a base de plugins, ejecutado en una máquina o VM sin nada sensible.
Precio: Gratuito y de código abierto (MIT); pagas el uso del modelo. En la API de DeepSeek en hora punta, deepseek-flash cuesta 0,30 $ por millón de tokens de entrada sin caché y 1,20 $ por millón de tokens de salida, deepseek-v4-pro 1,32 $ y 3,96 $; las tarifas fuera de punta son la mitad.
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3.7/5
21
oh-my-hermes
oh-my-hermes da a Hermes la planificación, los carriles paralelos y los informes de estado honestos de un arnés de código serio, pero tiene cinco meses, va por su cuarta versión mayor y aún no hay ningún benchmark publicado que demuestre que ayuda.
Ideal para: Usuarios de Hermes Agent que quieren ejecuciones de código planificadas, en paralelo y con varios modelos, con pruebas claras de lo que de verdad pasó.
Precio: Gratis bajo la licencia MIT; pagas a los proveedores de modelos que llama Hermes. No hay edición de pago publicada.
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3.7/5
22
Stakpak
Un diseño cuidadoso para dejar que un agente se acerque a credenciales de producción, hecho por un equipo que se fue a Vercel en julio y apenas ha tocado el código desde entonces.
Ideal para: Equipos de plataforma pequeños que quieren un agente de infraestructura que nunca vea en claro los secretos de producción.
Precio: Agente gratuito bajo Apache 2.0 con tus propias claves de API. Planes alojados: Hacker 15 $/mes (3 apps, 10 $ en créditos), Builder 45 $/mes (10 apps, 35 $ en créditos), Team 450 $/mes (50 apps, 350 $ en créditos compartidos), Enterprise a medida.
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3.7/5
23
Aider
La disciplina de Aider de un commit por edición sigue aguantando, pero una herramienta con una sola versión menor en un año es un hábito para mantener, no para empezar.
Ideal para: Usuarios actuales que quieren un compañero de programación mínimo y centrado en git en el terminal.
Precio: Gratuito y de código abierto (Apache 2.0). Pagas a tu proveedor de modelos o ejecutas modelos locales.
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3.6/5
24
CodeAF
Un arnés ambicioso que se toma en serio los modelos abiertos, con benchmarks destacados que son suyos y una telemetría que tienes que desactivar.
Ideal para: Desarrolladores que quieren ejecutar agentes de programación con modelos abiertos baratos en varios repositorios y no les importa usar software en vista previa temprana.
Precio: Gratuito y de código abierto (Apache-2.0). Pagas a tu proveedor de modelos; el tope de gasto por tarea por defecto es de 5 $.
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3.6/5
25
Routa
Un proceso bien pensado para que los agentes de programación demuestren su trabajo en cada paso, envuelto en más superficie de la que la mayoría de equipos pequeños querrá aprender.
Ideal para: Equipos que ya usan agentes de programación y quieren un camino visible y basado en reglas desde la petición hasta el commit revisado.
Precio: Gratuito y de código abierto bajo licencia MIT; los costes de modelos y agentes dependen de los proveedores que conectes.
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3.5/5
26
Vibe Kanban
Vibe Kanban sigue funcionando bien como tablero local para tareas de agentes, pero sin su empresa y sin versiones desde abril, es arriesgado convertirlo en un hábito de equipo.
Ideal para: Desarrolladores individuales a los que les gusta planificar el trabajo de los agentes en un tablero y no les importa usar, o hacer un fork de, una herramienta mantenida por la comunidad.
Precio: Gratuito y de código abierto con Apache-2.0. Las suscripciones de pago a la nube terminaron cuando bloop cerró en abril de 2026; tú aportas tus propias suscripciones a agentes o claves de API.
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3.4/5
27
Gemini CLI
Un agente de código abierto competente que Google ya ha dejado atrás, y difícil de justificar como elección a finales de 2026.
Ideal para: Clientes actuales de Gemini Code Assist y equipos de Vertex AI que quieren un agente de terminal de código abierto hasta que venzan sus contratos.
Precio: Código abierto (Apache 2.0). El nivel gratuito con cuenta de Google terminó el 18 de junio de 2026; ahora su uso requiere una clave de pago de la API de Gemini, Vertex AI o una licencia de Code Assist existente.
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3.3/5
28
OpenFlow
Una idea ingeniosa para dibujar pipelines de agentes sobre OpenCode, pero un fork de dos meses, de una sola persona, que edita archivos reales con permisos aprobados automáticamente es por ahora una herramienta para aficionados.
Ideal para: Usuarios de OpenCode que quieren experimentar con pipelines de código con varios agentes, dibujados y reutilizables, en un repositorio de pruebas.
Precio: Gratuito y de código abierto (MIT); los modelos son gratis en el nivel compartido de OpenCode o los factura tu proveedor.
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3.2/5